Światowy Dzień Misyjny, ustanowiony został w 1926 r. przez Ojca Świętego Piusa XI na wniosek Dzieła Rozkrzewiania Wiary. Pobudza wiernych każdego roku, aby w duchu jedności i powszechności Kościoła na nowo uświadomili sobie odpowiedzialność każdego za szerzenie ewangelicznego orędzia
Być księdzem to być drugim Chrystusem, to stać się błotem w płaczu ludzi.
Pielgrzymka ta „pokazuje nasze wspólne zaangażowanie w promowanie pojednania”.
Papież Franciszek zezwolił na promulgację stosownych dekretów.