wtorek 17 marca
10:00 – wylot z międzynarodowego lotniska Fiumicino do stolicy Kamerunu Jaunde;
16:00 – przylot na międzynarodowe lotnisko Nsimalen w Jaunde. Ceremonia powitania (przemówienie Ojca Świętego);

środa 18 marca
8:00 – prywatna Msza św. w kaplicy nuncjatury apostolskiej w Jaunde;
10:00 – kurtuazyjna wizyta u prezydenta Republiki Kamerunu (Pałac Jedności);
11:15 – spotkanie z biskupami Kamerunu w kościele Chrystusa Króla w Tsinga, w Jaunde (przemówienie Ojca Świętego);
12:45 – obiad w nuncjaturze apostolskiej;

16:45 – nieszpory z biskupami, księżmi, diakonami, osobami zakonnymi, przedstawicielami ruchów kościelnych oraz innych wyznań chrześcijańskich (bazylika Maryi Królowej Apostołów w dzielnicy Mvolyé; homilia Ojca Świętego);

czwartek 19 marca
08:45 – spotkanie z przedstawicielami wspólnoty muzułmańskiej (nuncjatura apostolska; przemówienie Ojca Świętego);
10:00 – Msza św. z okazji publikacji Instrumentum Laboris na II Zgromadzenie Specjalne Synodu Biskupów dla Afryki (stadion Amadou Ahidjo w Jaunde; przemówienie Ojca Świętego);

16:30 – spotkanie z chorymi (Ośrodek im. kard. Paula Émile’a Légera w Jaunde; przemówienie Ojca Świętego);
18:30 – spotkanie z członkami Rady Specjalnej Synodu Biskupów dla Afryki (nuncjatura apostolska; przemówienie Ojca Świętego);
19:30 – kolacja z członkami Rady Specjalnej Synodu Biskupów dla Afryki, kardynałami, biskupami i członkami orszaku papieskiego (nuncjatura apostolska);

piątek 20 marca
7:00 – Msza św. w kaplicy nuncjatury apostolskiej;
10:00 – ceremonia pożegnania na lotnisku Nsimalen w Jaunde (przemówienie Ojca Świętego);
10:30 – odlot z Jaunde do Luandy w Angoli;
12:45 – przylot na lotnisko Quatro de Fevereiro w Luandzie; ceremonia powitania (przemówienie Ojca Świętego);

17:00 – wizyta kurtuazyjna u głowy państwa (pałac prezydencki; przemówienie Ojca Świętego);
17:45 – kolacja z biskupami;

sobota 21 marca
10:00 – Msza św. z udziałem biskupów, księży, osób zakonnych, członków ruchów kościelnych i katechistów Angoli oraz Wysp Świętego Tomasza i Książęcej (kościół św. Pawła; homilia Ojca Świętego);

16:30 – spotkanie z młodzieżą (stadion dos Coqueiros; przemówienie Ojca Świętego);

niedziela 22 marca
10:00 – Msza św. z biskupami należącymi do Międzyregionalnego Spotkania Biskupów Południowej Afryki (błonia Ciamangola; homilia Ojca Świętego);
Modlitwa Anioł Pański (rozważanie Ojca Świętego);

16:45 – spotkanie z przedstawicielami ruchów katolickich zajmujących się promocją kobiet (kościół św. Antoniego; przemówienie Ojca Świętego);

poniedziałek 23 marca
7:30 – Msza św. w kaplicy nuncjatury apostolskiej;
10:00 – ceremonia pożegnania na lotnisku w Luandzie (przemówienie Ojca Świętego);
10:30 – wylot w drogę powrotną do Rzymu;

18:00 – przylot na lotnisko Ciampino.