Nosi ona tytuł „Gaudete et exulatate”, czyli „Cieszcie się i radujcie” (Mt 5, 12).

Będzie to już trzecia adhortacja apostolska Papieża Franciszka po „Evangelii gaudium” (Radość Ewangelii) i „Amoris laetitia” (Radość miłości). W czasie swego pontyfikatu Ojciec Święty napisał też dwie encykliki: „Lumen fidei” (Światło wiary) i „Laudato si” (o tematyce ekologicznej).